構造力学研究室

第13回宇宙エレベーターロボット競技会の開催協力

Mon, 12 Oct 2026 00:00:00 +0000

2026年10月11日（日）に本学船橋キャンパスにて，第13回宇宙エレベーターロボット競技会関東オープン（千葉会場）が開催されました．

このイベントでは共催として，大学および構造力学研究室が参画しています．

※宇宙エレベーターロボット競技会webサイト（https://space-elevator.tokyo/）

構造力学研究室のホームページをリニューアル

Sun, 11 Oct 2026 00:00:00 +0000

構造力学研究室の公式ホームページをリニューアルして，公開いたしました．

今後の研究成果や，学生の学会発表などの最新情報をこちらでお知らせしていきます．

「強化プラスチックス」に論文が掲載

Thu, 10 Sep 2026 00:00:00 +0000

一般社団法人強化プラスチックス協会が発行している協会誌「強化プラスチックス」（Vol.72，9月号）にて，学術論文が掲載されました．

題目：組み込みFBGセンサを用いた高速衝撃荷重を受ける FW製CFRP円筒の曲げひずみ計測

https://researchmap.jp/kenya_ohtsuka/published_papers/54788777

青木義男先生が日本大学名誉教授を授与

Tue, 01 Sep 2026 00:00:00 +0000

このたび，当研究室の前任の指導教員であり，現在は特任教授としてご尽力いただいております青木義男先生が，日本大学名誉教授を授与されました．

青木先生は長年にわたり，日本大学理工学部精密機械工学科における教育・研究活動に深く貢献され，構造力学，安全設計工学，複合材料力学，そして宇宙エレベータ研究をはじめとする数々の先端領域において多大な業績を挙げられました．また，理工学部長などの要職を歴任され，本学の発展に大きく寄与されました．

青木先生のこれまでの多大なご功績に深謝いたしますとともに，名誉教授へのご就任を研究室メンバー・関係者一同，心よりお祝い申し上げます．

名誉教授となられた現在も，青木先生には当研究室の研究・教育のご指導をいただいております．青木先生が築かれた「構造力学研究室」の尊い伝統と研究のバトンをしっかりと受け継ぎ，今後もより一層の研究発展に努めてまいります．

「ふなっこ未来大学2026」を開催

Wed, 19 Aug 2026 00:00:00 +0000

2026年8月18日（火）・19日（水）にふなっこ未来大学を未来博士工房が協力し船橋キャンパスで開催しました．

ふなっこ未来大学は船橋市教育委員会青少年課が主催する，子どもたちがわくわくするような体験を提供し，「子どもたちが主体的に考え，学びに向かう力を育み，将来の夢や目標をもち，自己肯定感を高めるきっかけとする」ことを目的とした，小学生が対象のイベントです．本研究室では2回目の参加で，前年より1講座を増やして，船橋市内在住の小学校4〜6年生の約50名が参加しました．

講座1：未来を開く夢の乗り物「宇宙エレベーター」

講座2：未来探査ロボット作成キャンプ～きみのロボが未来を走る～

今年度は新たに未来博士工房で惑星探査ローバーのプロジェクトを実施しており，本研究室にも来ている学生を中心に小学生向けのロボティクス体験キットを企画してくれました．

今年度も参加者の小学生の皆さんは目を輝かせ，楽しそうに受講していました．

日本機械学会SHD部門研究会で招待講演

Sat, 04 Jul 2026 00:00:00 +0000

一般社団法人日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス（SHD）部門に設置されている「体操競技のダイナミクス解析および指導方法に関する研究会」にて，2026年07月04日に招待講演を大塚助教が実施しました．

題目：競技用鉄棒の緊張策を用いた器具計測および特性評価

「Technical Journal of Advanced Mobility / 次世代移動体技術誌」に論文が掲載

Wed, 01 Jul 2026 00:00:00 +0000

一般社団法人日本UAS産業振興協議会（JUIDA）が発行している協会誌「Technical Journal of Advanced Mobility / 次世代移動体技術誌」（Vol.7，No.7）にて，学術論文が掲載されました．

題目：大型遊戯施設の遠隔検査へのドローン活用に関する実証実験

https://doi.org/10.34590/tjam.7.7_82

R8年度の研究メンバーについて

Fri, 10 Apr 2026 00:00:00 +0000

新年度が始まり，R8年度の卒業研究配属も決定しました．

R8年度は11名の学部4年生が入り，研究活動をスタートしていきます．

新たに企業との共同研究のテーマも実施していくので，年度末の卒業研究発表に向けて頑張ってもらいたいです．

R7年度卒業研究発表会

Fri, 20 Feb 2026 00:00:00 +0000

R7年度は新体制としてスタートし，初年度は学部生6人での実施でした．

2026年2月20日に全員が無事に発表まで終えることができました．

1名は大学院前期に進学予定ですので，今回の卒業研究をもとに研究の発展を期待したいです．

「強化プラスチックス」に論文が掲載

Sat, 01 Nov 2025 00:00:00 +0000

一般社団法人強化プラスチックス協会が発行している協会誌「強化プラスチックス」（Vol.71，11月号）にて，学術論文が掲載されました．

題目：現場重合型熱可塑性ウレタン樹脂を用いたFW製CFRTP円筒の成形と衝撃特性

https://researchmap.jp/kenya_ohtsuka/published_papers/51943801

第12回宇宙エレベーターロボット競技会の開催協力

Sun, 19 Oct 2025 00:00:00 +0000

2025年10月19日（日）に本学船橋キャンパスにて，第12回宇宙エレベーターロボット競技会関東オープン（千葉会場）が開催されました．

このイベントでは共催として，大学および構造力学研究室が参画しています．

※宇宙エレベーターロボット競技会webサイト（https://space-elevator.tokyo/）

日本大学第一高等学校の文化祭に参加

Sun, 28 Sep 2025 00:00:00 +0000

2025年9月28日（日）に日本大学第一高等学校の文化祭にて日本大学理工学部のブースの1つに構造力学研究室で展示を行いました．展示は「宇宙エレベーター」に関するもので，中高生向けのロボット体験プログラミングや研究室で開発した宇宙エレベーターのモデルクライマの説明をしました．

現在，日本大学第一中学高等学校の校長を務めております青木先生からのご紹介で参加させていただきました．これまでに高校の文化祭に展示させていただく機会は多くありませんでしたが，高校生の出し物の質がとても高く，驚かされることが多かったです．

「ふなっこ未来大学2025」を開催

Wed, 20 Aug 2025 00:00:00 +0000

2025年8月19日（火）・20日（水）にふなっこ未来大学を未来博士工房が協力し船橋キャンパスで開催しました．ふなっこ未来大学は船橋市教育委員会青少年課が主催する，子どもたちがわくわくするような体験を提供し，「子どもたちが主体的に考え，学びに向かう力を育み，将来の夢や目標をもち，自己肯定感を高めるきっかけとする」ことを目的とした，小学生が対象のイベントです．本研究室では初めて参加し，未来博士工房の学生と企画した宇宙エレベーターの講座では船橋市内在住の小学校4〜6年生の約20名が参加しました．

講座名：未来を開く夢の乗り物「宇宙エレベーター」

学生が主体となって企画した講座で，参加者の小学生の皆さんは目を輝かせ，楽しそうに受講していました．

構造力学研究室が変わりました

Tue, 01 Apr 2025 00:00:00 +0000

2025年04月01日に大塚賢哉助教が指導教員として，構造力学研究室がスタートしました．

2023年09月に前任の青木義男先生が退職されてから，閉鎖されておりましたが，今回改めて「構造力学研究室」の系譜を引き，同研究室の卒業生でもある大塚助教のもと，新体制としてスタートしました．初年度は学部生6人での実施となります．

青木先生には特任教授として研究や学内の講義等でご尽力いただいておりますので，引き続き強力なご指導とサポートを賜るとともに，キャンパス内でお会いできる機会も多くございます．

船橋キャンパスのお近くにお越しの際は，ぜひ新体制となった構造力学研究室へお気軽にお立ち寄りください． OB・OGの皆様が残された研究のバトンを繋ぎ，学生たちと共に再び活気ある研究室を作ってまいります．

About

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

構造解析とロボット技術で機械システムを安全にする

科学技術の進歩に伴い，私たちの周りにはロボット化された輸送システムや機械システム，高機能化された都市空間が発達してきましたが，同時に私たちが創りだした様々な機械機器や工作物によって人々の命が奪われる事故が社会問題となっています．

構造力学研究室では，「安全に配慮した機械構造設計」と「安全を護るための機械システム開発」を目的として，衝突安全性能向上のため材料設計，スポーツのトレーニング支援システムの開発，インフラ構造のメンテナンスロボット開発，ゼロエミッション宇宙往還機（宇宙エレベータ）の開発など，社会の要求に基づいた機械システムの開発・設計を行っています．そのため，材料力学（機械系）の知識を基本として，非破壊検査やヘルスモニタリングのための計測技術（電気・電子系），データの可視化や自動化ロボットのシステム開発のためのプログラミング（情報系）の幅広い分野の知識・技術を用いています．

研究室の成り立ちと歩み

本研究室は，青木義男先生が長年牽引されてきた「構造力学研究室」の系譜を引き，同研究室の卒業生でもある大塚（現指導教員）のもと，2025年4月1日より新体制としてスタートしました．

強化繊維プラスチック（FRP）の力学特性の解明，ゼロエミッションを目指す宇宙エレベータ構想，そしてインフラの未来を守る構造ヘルスモニタリング技術など，これまでに培われた中核的な研究プロジェクトを継承しつつ，次世代の機械システム開発へと発展させています．

主な研究プロジェクト

01. スポーツ器具によるデータ収集・分析 →

スポーツ器具によるパフォーマンス向上と事故予防を目的とし，器具を用いたデータ収集・分析技術

02. 強化繊維プラスチックの力学特性 →

軽量・高強度材料である強化繊維プラスチック（FRP）の複雑な力学特性を解明

03. ワイヤロープの非破壊検査 →

社会インフラの安全を維持する，内部損傷のリアルタイム検知とヘルスモニタリング技術

04. 宇宙エレベータのクライマロボット →

環境負荷ゼロの宇宙往還を実現する，超高高度昇降ロボットの構造設計と制御システム

Member

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

大塚賢哉 Kenya Ohtsuka

博士(工学)

日本大学理工学部精密機械工学科
助教

専門分野：
構造力学 / 機械材料・材料力学 / スポーツ工学 / 安全設計工学 / 複合材料工学

researchmap（詳細業績）を見る ↗

青木義男 Yoshio Aoki

工学博士

日本大学理工学部精密機械工学科
名誉教授

専門分野：
構造力学 / 安全設計工学 / 複合材料力学 / 宇宙エレベータ

略歴

1985年日本大学大学院生産工学研究科博士後期課程修了．同年日本大学理工学部助手，米コロラド大学工学部航空宇宙工学科客員研究員を経て，2005年より日本大学理工学部教授，現在は日本大学理工学部名誉教授
日本建築設備・昇降機センター理事，日本工学教育協会副会長，強化プラスチック協会理事，日本機械学会フェロー

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Student

大学院生

M2 0 名
M1 1 名

学部生

B4 11 名

Research

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

主な研究プロジェクト

構造力学研究室では，以下の4つの主要なプロジェクトを中心に研究を進めています．それぞれの分野で，「機械」「電気・電子」「情報・制御」の横断的なアプローチを用いて社会課題の解決を目指します．

01. スポーツ器具によるデータ収集・分析

スポーツの現場における器具によるパフォーマンス向上と事故予防を目的とし，実際のスポーツ器具を用いたデータ収集・分析システムの研究をしています．

■ センサーを組み込んだスポーツ器具による動作・力学データの取得
■ 構造ヘルスモニタリングを活用した器具による事故を未然に防ぐシステム
■ トレーニング効果の定量化とリアルタイムな可視化

02. 強化繊維プラスチックの力学特性

軽量・高強度材料である強化繊維プラスチック（FRP）の複雑な力学特性を解明し，より安全な機械構造設計への応用を図ります．

■ FRP材料の衝撃吸収・破壊挙動に関する材料力学的シミュレーション
■ 自動車など輸送機器の衝突安全性能を向上させる最適構造設計
■ FRP材料の安全性を担保するための強度評価手法の確立

03. ワイヤロープの非破壊検査

クレーンやエレベータ，吊り橋などの重要インフラを支えるワイヤロープの劣化損傷の検出を行い，破壊過程評価や余寿命推定手法を明らかにする研究をしています。

■ 磁気センサを用いた非破壊検査技術（ヘルスモニタリング）
■ センサデータからのノイズ除去と劣化損傷信号の自動識別アルゴリズムの研究
■ 過酷な環境下でのメンテナンス業務を自動化するロボットデバイスの実装

04. 宇宙エレベータのクライマロボット

ゼロエミッションの新しい宇宙輸送システムである「宇宙エレベータ」構想の実現に向け，テザー（ケーブル）を昇降するクライマロボットの設計を行っています．

■ 昇降時の力学および振動解析
■ 推進効率を最大化するクライマロボットの軽量かつ堅牢な構造設計
■ 環境変化に適応して安全に自律昇降するための制御ソフトウェア開発

構造力学研究室

第13回宇宙エレベーターロボット競技会の開催協力

構造力学研究室のホームページをリニューアル

「強化プラスチックス」に論文が掲載

青木義男先生が日本大学名誉教授を授与

「ふなっこ未来大学2026」を開催

日本機械学会SHD部門研究会で招待講演

「Technical Journal of Advanced Mobility / 次世代移動体技術誌」に論文が掲載

R8年度の研究メンバーについて

R7年度卒業研究発表会

「強化プラスチックス」に論文が掲載

第12回宇宙エレベーターロボット競技会の開催協力

日本大学第一高等学校の文化祭に参加

「ふなっこ未来大学2025」を開催

構造力学研究室が変わりました

About

構造解析とロボット技術で機械システムを安全にする

研究室の成り立ちと歩み

主な研究プロジェクト

01. スポーツ器具によるデータ収集・分析 →

02. 強化繊維プラスチックの力学特性 →

03. ワイヤロープの非破壊検査 →

04. 宇宙エレベータのクライマロボット →

Member

大塚 賢哉 Kenya Ohtsuka

青木 義男 Yoshio Aoki

略歴

Student

大学院生

学部生

Research

主な研究プロジェクト

01. スポーツ器具によるデータ収集・分析

02. 強化繊維プラスチックの力学特性

03. ワイヤロープの非破壊検査

04. 宇宙エレベータのクライマロボット

大塚賢哉 Kenya Ohtsuka

青木義男 Yoshio Aoki